比亚迪iTAC技术重磅发布，号称“重新定义电动车架控体验，不是专业赛车手也能感受到的驾驶乐趣”。比亚迪iTAC智能扭矩控制系统(intelligenceTorqueAdaptionControl)，简称“iTAC”）正式发布，预计比亚迪海豹将率先装车，后续亦搭载在e平台3.0的高性能车型上。

简单来说，iTAC是一个控制电机扭矩输出的工具。它能根据驾驶员需求，结合车身姿态、车轮状态等信息，动态调整前后轴电机的扭矩分配，从而帮助电动车提升操控稳定性、驾驶安全性。车辆状态识别不仅可以通过轮速传感器，还可通过电机旋变传感器，相较于前者，iTAC识别精度提高了多倍，可提前50ms以上预测车轮轮速的变化趋势。

在轮端出现异常但还未出现打滑时，系统就已识别到抓地力异常，提前调整让车辆恢复稳定。

值得一提的是，比亚迪iTAC技术由过去降低扭矩的控制方式，

升级为扭矩转移、适当降低扭矩和输出负扭矩等多种控制方式来维持车辆的稳定。

如在低附着力的坡道起步时，iTAC系统能够精确控制输出的扭矩，避免扭矩过大而导致车轮打滑；同时，由于在坡道上（以车头指向坡顶的情况为例），后轴受到的载荷更大，后轮有更大的抓地力，该系统会在后轮上分配更大的扭矩，从而提升车辆在坡道上的起步和行驶效率。

同时，该技术还可综合车辆自身状态以及驾驶者横纵向控制需求，提前进行动力分配与调节，做到不触发或减少触发ESP，最终减少打滑量或抑制打滑发生。

比亚迪此前公布的dTCS（distributedTCS，即分布式牵引力控制系统）简单来说属于ESP电子车身稳定程序的组成部分。dTCS的创新点在于通过简化电子电气架构，实现了更低的牵引力控制延迟，优化了系统性能。

ESP主要是通过降低扭矩和制动这两种手段来提升车辆行驶的稳定性，iTAC除了有降低扭矩功能外，还能够动态调节前、后轴扭矩分配，对于车辆行驶稳定性、操控性、安全性以及节能水平上都有贡献。

比亚迪海豹四驱性能版将成为首搭该系统的车型，未来iTAC智能扭矩控制系统还将搭载于更多比亚迪车型上，让我们一同期待。