永乐一朝，有四位海外国王泛海而来，其中三位留葬在明朝

永乐元年（公元年），明朝派人至奴儿干地区招抚，次年各部归附，朝廷任命各首领为指挥同知等职，其后数年，明朝即以此为基础，逐渐在黑龙江、乌苏里江流域成立了一百三十一个卫，永乐七年（公元年），在当地官员忽剌修奴的建议下，在黑龙江入海口一带成立都指挥使司以统辖各卫，以康旺为都指择同知，王肇舟为指挥佥事。

奴儿干都指挥使司的统治范围，东南起日本海，包括库页岛；西至斡难河（今鄂嫩河）；北抵外兴安岭。都指挥使司对于东北地区的统治并非直接掌管，而是在重要地点设*事据点及发展交通路线，各族实质上仍由各部族自行统治，除少数官员之外，大多数官*人员由当地部族人民担任，中央间或派遣人员加以巡视宣慰各族人民。

明成祖之后，明朝对于东北的经营较不重视，该地官员大多成为世袭而不受中央控制，宣德九年（公元年），正式撤销奴儿干都司。

朱棣在位时期，满州诸女真部落纳入纳贡制度之中。女真诸部落包括定居在鸭绿江西北和长白山之南的建州和毛怜部落；住在松花江和阿什河附近的半务农的海西女真；沿鸭绿江和乌苏里江靠渔猎为生的好战的生女真。

朱棣有四大目标：保持满洲的安宁，以便他能集中精力对付蒙古的威胁；不让朝鲜成为在满洲支配一切的力量；促进诸如马匹和裘皮等产品的交易；在较为发达的女真部落民中，传布中国的文化和价值观念。

朝廷在建立与女真人的关系方面，采取了主动行动，其措施是派遣外交使团，送礼品给他们的部落领袖，邀请他们进行纳贡制度下的贸易。早在永乐元年（公元年），朱棣开始派一个使团出使建州女真的统治者阿哈出以进行笼络；使团受到很好的接待。十二月，朱棣在建州设一女真卫，并赐官印以及钱钞、丝绸、袍服和生活用品等礼物给建州使者。不到五年，另外五个卫在女真领土上建立。朱棣在位时期，在满州设立一百七十九个卫和二十个所，以确保女真人的臣服和纳贡贸易的顺利进行。许多在适当时机得到官衔、官品和贸易特权的女真部落领袖，放弃了与朝鲜的联系，宣布他们效忠于明朝朝廷。

建文四年（公元年）九月，朱棣派俞士吉去通知朝鲜王李芳远登基之事。十一月，国王派使者请求新的印玺和敕封；永乐元年（公元年），他又派一个使团，要求取得医治其父疾病的药材，标志着定期互派使节的开始。朝鲜人进贡土产品，如人参、漆器、豹和海豹皮；但在永乐二十七年（公元年）之前，最重的负担是年贡一百五十两*金和七百两白银。作为回报，皇帝赐给朝鲜王及其使者丰厚的礼物——丝绸、精美的衣服、药材、书籍和乐器；他还授予朝鲜王及其太子的荣誉称号。

与日本的外交关系在洪武十三年（公元年）已经中断，因为朱元璋怀疑日本人与他的失宠的大臣胡惟庸相勾结，企图篡夺皇位。而关系在建文元年（公元年），首先被足利将*三世义满恢复，他刚在西日本建立起他的权威。这位挥霍的将*对中国文化的爱慕是由他周围的禅宗僧人培养起来的，他急于恢复与中国的外交关系，部分是为了从有厚利可图的对华贸易中获益。建文元年（公元年），他派一个使团带了一封颂扬的信件和贡品到建文帝的朝廷；使团受到良好的接待。义满的第二个使团在永乐元年（公元年）晚期抵达南京，在随带的信中，将*自称“臣日本王”，此事在日本史上是一件非同寻常和有争议的事件。这是来朝新帝的第一个外国使团。

明朝初期以婆罗（Borneo）文莱为界，以东称为东洋，以西称为西洋，故过去所称南海、西南海之处，明朝称为东洋、西洋，且暹罗湾之海，称为涨海。

永乐三年（公元年），朱棣派遣宦官郑和为正使，王景弘为副使，率水手、官兵二万七千八百余人，乘“宝船”六十二艘，远航西洋。明朝舰队从苏州刘家港出发，到占城（今越南南部）、马来西亚的马六甲、印度尼西亚的爪哇、苏门答腊及锡兰等地，经印度西岸折回返国。以后又于永乐五年（公元年）至公元年的二十多年间，先后七次出海远航，经过三十多个国家，最远曾经到达非洲东岸、红海和伊斯兰教圣地麦加。

明朝的外交*策是以“宗主”自居的朝贡外交。当时的明朝在*治、经济、文化、*事上，处于世界领先地位，因此吸引了众多海外国家，出现了各国争相来朝的盛况。当时与明朝发生外交关系的国家多至近百个。前来朝贡者可分为三类：一是臣服于明朝，希望得到明朝承认、封赐与支持的国家或地区贡使；一是仰慕中国文化，想亲眼目睹中国风采的各国君主贵族；一是以贡使身份来华贸易的商人。

永乐三年（公元年），由于贡使日多，朱棣下令重置市舶司。于是，在福建、浙江、广东分设来远、安远、怀远三市舶司，负责接待各国来使，而于京师设会同馆以待国宾。为了与各国来人交流，同时还设置了四夷馆，专掌翻译各国及少数民族语言文字。

此后，永乐一朝，先后有四位海外国家的国王泛海而来，其中三位留葬于明朝，这的确称得上是中外关系史上的大事。

永乐二十一年（公元年），郑和第六次下西洋回航的时候，船上载有十六国，一千二百多名使臣及其家属。到永乐晚期，来朝贡的国家超过六十多个。

（本篇完）