海洋探测是世界各国在海洋资源探索开发中需要的重要技术，而水下传感器在海洋资源开发利用中扮演着重要角色。触须传感器通过感知环境扰动产生平面动力学反馈信号，为水下环境条件航行器等监测提供重要信息。现在这篇文章通过初步了解水下传感器的原理，探讨水下机器人及水下传感器应用现状，概述了仿生学原理，然后并对触须传感器的设计进行简要介绍。

水下机器人传感技术

传感器性能的优劣直接决定了移动机器人的性能，并起到至关重要的作用。近年来，水下机器人传感技术在海洋工程和海洋资源勘探领域受到了广泛