美国海*对迷你潜艇的研发由来已久，从二战时期的“睡美人”迷你潜艇，到今天的“海豹输送艇”（SDV），其设计理念、技战术性能和作战运用都发生了深刻变革。

比如，“海豹输送艇”（SDV）可部署在美*核潜艇上，在近岸的狭窄海域机动，“海豹突击队”可以乘坐这种迷你潜艇从深海发动突然袭击。

“海豹输送艇”（SDV）能够自由漂浮，能够远距离机动，省去了便携式水下呼吸器和笨重的脚蹼，操作人员可以乘坐这种迷你潜艇在大洋深处游弋。美*“海豹突击队”潜水员经常在“佛罗里达”号潜艇部署的“海豹输送艇”上进行相关训练。

与尺寸更小的前身相比，MarkVIII型“海豹输送艇”（SDV）能够搭载多名士兵，载荷也有所增加，宽度足够驾驶员与领航员并排乘坐。这些迷你潜艇，可以演变成水下破袭队的制式装备，执行多种作战任务。

比如，利用迷你潜艇进行水下机动，对方的被动红外探测、广谱跟踪和音频、视频发射系统都很难探测到它们，便于特种作战队员进行下水秘密行动，将美国海*21世纪的优势兵种——潜艇的威力发挥到更大。

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